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無重力手臂-機械手

氣動無重力手臂 Manipulator

氣動無重力手臂旨在輔助操作員以最小出力完成工件的搬運、移載與提放。 透過重量平衡機制,操作者可更快、更安全地執行操作。

系統可採地面固定懸吊輕型滑軌+手臂方式移動式底座等多種安裝方式。 治具(Tool)可依實際案例客製;雙連桿結構配合各旋轉軸的氣動剎車,能將工件平穩移動至任何位置。

FULLSHARP 氣動無重力手臂示意圖

實際影片

 

規格(快速總覽)

項目 參數
額定載重80 ~ 500 kg 可客製更高
供氣需求6.5 – 7 kg/cm²
提升行程1400 mm 可加高
手臂長度2500 mm 可加長

安裝方式(Mounting Options)

固定式底座

固定式

Fixed base-plate
天花滑軌懸掛式

懸吊式

Trolley mounted base-plate
行動底座

移動式

Portable base-plate

技術資料(Specifications)

無重力手臂 尺寸圖
項目 參數
常見載重配置80、120、250、300、500 kg
供氣壓力6 – 7 kg/cm²
提升行程1,430 mm

以上為常規值,實際可依工件尺寸、重量與產線節拍進一步客製。

固定式底座尺寸 600×600

固定式底板

尺寸:600 × 600 mm
行動底座尺寸 1100×1100

移動式底板

尺寸:1100 × 1100 mm