智慧型電控無重力手臂

**智慧型電控迴路氣控手臂整合技術**



本智慧型電控迴路氣控手臂整合了九項先進技術單元，確保操作安全與效能最優化。系統配備安全閥單元監控機械臂運動速度，有效防止錯誤指令或意外發生時機械臂快速升降造成傷害。同時，單向閥單元與儲氣罐單元提供斷氣保護功能，確保機械手斷氣時不會發生意外傷人，並可持續操作1到2個工作迴圈。制動器單元設置於連接關節處，防止機械手旋轉鬆脫，使操作者能輕鬆控制工件，讓機械手臂和夾具可停駐於任意位置。該制動器具備自動感應功能，當操作者手部離開操作把手後，機械手臂自動進入鎖緊狀態，且制動時所有按鈕失效以防意外傷害。夾具自鎖單元採用截止閥功能設計，防止系統在任意位置斷氣或漏氣時夾具鬆開物體。負載自鎖單元包含三重保護機制：負載到位保護確保工件未放置指定位置時夾具不會鬆開；負載懸空保護確保工件處於半空中時永不釋放，操作者停止按鬆開按鈕時系統回復平衡狀態，持續按壓則工件保持抓緊並緩慢降至設計最低點；負載極限保護則在機械手臂達最低極限位置時防止夾具鬆開。總之，系統確保只有工件被放置在穩定接觸面上時才會被釋放。負載檢出氣壓比例模組能根據實際負載重量計算各部位所需克服的摩擦力，結合手臂位置回饋訊號控制調壓閥，調整最佳化平衡係數，使整個智慧型配重平衡懸浮旋臂在近乎無重力狀態下進行搬運工作。最後，手臂狀態資訊隨時顯示在控制面板螢幕上，提供即時監控功能。