鋒碩自動化股份有限公司

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產品規格

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智慧型電控迴路氣控手臂整合技術
1、安全閥單元：監控機械臂的運動速度，防止在錯誤指令發出或意外發生後機械臂快速上升或下降傷人。
2、單向閥單元和儲氣罐單元斷氣保護：確保機械手斷氣不會發生意外傷人，操作可持續1到2個工作迴圈。
3、制動器單元：制動器位於連接關節處，以防止機械手旋轉和鬆脫，也可使得操作者容易控制工件，使得機械手臂和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上自動感應，當操作者手離開操作把手後，機械手臂自動處於鎖緊狀態，制動器也可用於工作結束後停放機械手。當制動器處於制動狀態時，機械手臂所有的按鈕不起作用，以防止意外傷害發生。
4、夾具自鎖單元：有截止閥功能設計，以防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時，夾具不會鬆開物體，除非操作者發出指令。
5、負載自鎖單元--負載到位保護：負載自鎖到位保護設計，能夠確保在工件沒有放到指定位置時，夾具不會鬆開，即使按“鬆開”按鈕。此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載自鎖單元--負載懸空保護：負載自鎖懸空保護設計，確保工件處於半空中，永不釋放，即使按“鬆開”按鈕。如果操作者停止按“鬆開”按鈕，機械手臂和夾具就會回到原始平衡狀態；如果操作者繼續按“鬆開”按鈕，工件會繼續處於被抓緊狀態，並慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
7、負載自鎖單元--負載極限保護：負載自鎖極限保護設計，在機械手臂設計最低極限位置時，夾具不會鬆開負載，即使按“鬆開”按鈕。總之，在任何情況下，只有工件被放置在穩定接觸面上時，才會被釋放。
8、負載檢出氣壓比例模組：能夠根據當下實際的負載重量，計算出整個系統各部位所需要克服的摩擦力，與手臂位置回饋訊號,進而回授控制調壓閥，調整出最佳化的平衡係數，使得整個『智慧型配重平衡懸浮旋臂』能夠在近乎無重力的狀態下，進行搬運工作。
9.手臂狀態隨時顯示在控制面板螢幕上。

產品尺寸

產品說明

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系統規格:
※0.5秒自動測重,自動運算平衡出力,達到無重力最佳平衡效果
※載重能力:1-200KG
※工作範圍: 2.3米*300度*
※即使工件在搬運過程中重量不斷的變化,操作人員不用按任何按鈕,手臂可在瞬間完成運算及精準的平衡出力

適用對象
※任何需要搬運產業,尤其是高溫危險的工作環境
※任何需精密對位工作條件關鍵技術
※光,機,電之系統整合技術
※人性化/易操作介面開發
※快速運算,演算法開發
※多樣化,手臂模組開發

備註