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產品名稱:智慧型無重力手臂

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智慧型無重力手臂

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產品運作相關影音

產品規格

智慧型電控迴路氣控手臂整合技術
1、安全閥單元:監控機械臂的運動速度,防止在錯誤指令發出或意外發生後機械臂快速上升或下降傷人。
2、單向閥單元和儲氣罐單元斷氣保護:確保機械手斷氣不會發生意外傷人,操作可持續1到2個工作迴圈。
3、制動器單元:制動器位於連接關節處,以防止機械手旋轉和鬆脫,也可使得操作者容易控制工件,使得機械手臂和夾具可停在任意位置。制動器由裝在夾具上自動感應,當操作者手離開操作把手後,機械手臂自動處於鎖緊狀態,制動器也可用於工作結束後停放機械手。當制動器處於制動狀態時,機械手臂所有的按鈕不起作用,以防止意外傷害發生。
4、夾具自鎖單元:有截止閥功能設計,以防止系統在任意位置出現斷氣或漏氣現象時,夾具不會鬆開物體,除非操作者發出指令。
5、負載自鎖單元--負載到位保護:負載自鎖到位保護設計,能夠確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會鬆開,即使按“鬆開”按鈕。此設計可以阻止工件的非人為釋放。
6、負載自鎖單元--負載懸空保護:負載自鎖懸空保護設計,確保工件處於半空中,永不釋放,即使按“鬆開”按鈕。如果操作者停止按“鬆開”按鈕,機械手臂和夾具就會回到原始平衡狀態;如果操作者繼續按“鬆開”按鈕,工件會繼續處於被抓緊狀態,並慢慢地隨機械臂下降到設計最低點。
7、負載自鎖單元--負載極限保護:負載自鎖極限保護設計,在機械手臂設計最低極限位置時,夾具不會鬆開負載,即使按“鬆開”按鈕。總之,在任何情況下,只有工件被放置在穩定接觸面上時,才會被釋放。
8、負載檢出氣壓比例模組:能夠根據當下實際的負載重量,計算出整個系統各部位所需要克服的摩擦力,與手臂位置回饋訊號,進而回授控制調壓閥,調整出最佳化的平衡係數,使得整個『智慧型配重平衡懸浮旋臂』能夠在近乎無重力的狀態下,進行搬運工作。
9.手臂狀態隨時顯示在控制面板螢幕上。

產品尺寸

產品尺寸   尺寸(單位:mm)          
型式 荷重(KG) H1 B C E H2 R
FS80 80 2900 1800 300 1515 2330 2480
FS120 120 2900 1800 300 1515 2330 2480
FS150 150 2900 1800 300 1515 2330 2480
FS200 200 2900 1800 300 1515 2330 2480
FS250 250 2900 1800 300 1515 2330 2480

產品說明

系統規格:
※0.5秒自動測重,自動運算平衡出力,達到無重力最佳平衡效果
※載重能力:1-200KG
※工作範圍: 2.3米*300度*
※即使工件在搬運過程中重量不斷的變化,操作人員不用按任何按鈕,手臂可在瞬間完成運算及精準的平衡出力

適用對象
※任何需要搬運產業,尤其是高溫危險的工作環境
※任何需精密對位工作條件關鏈技術
※光,機,電之系統整合技術
※人性化/易操作介面開發
※快速運算,演算法開發
※多樣化,手臂模組開發

備註

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