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產品名稱:多功能型AGV無人搬運車

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多功能型AGV無人搬運車

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產品規格

AGV-泛用型:
☆車身:鋁擠組裝
☆荷重:MAX:600KG/1000KG
☆舉升能力:高50mm,16.5mm/s
☆行進方式:可前進,後退,原地旋轉360度
☆速度:1m/s
☆精度:左右±10mm/前後:±10mm
☆坡度:5%
☆電池型式:DC 48V/30AH(鋰電池)
☆導引方式:2D Code+慣性(陀螺儀)導引
☆避障方式:LIDAR偵測

產品尺寸

產品尺寸規格

產品說明

1.AGV以2D Code及陀螺儀精確導航,僅需於所經路徑,貼付少數的2D Code即可。或以LiDAR(光達)+SLAM(同步定位與地圖建構)精準導航,無需於地上貼付任何物件。
2.具備僚車避障及障礙物避障的功能。
3.支援自動充電,電池壽命達2年以上。
4.支援改裝成多種機型,包括潛遁型,或加裝輸送帶,或加裝自動手臂。
5.支援頂升與旋轉的功能,包括搬送物不動,車子自轉的功能。
6.可與電梯及自動門等設備通訊及交握,實現跨區域/跨樓層的自動搬運。
7.由自製之派車系統(VMS)負責管控,可實現多車種協作及多載具混合的自動搬運。
8.可與ERP/MES界接與整合,形成關燈工廠所需全自動化搬運系統。

備註

特色說明:
◎ 工業4.0 Ready
◎ 2D Code+慣性導引,不需要改造運搬環境,搭配先進SLAM演算法,可定位路徑或自動重新規劃路徑,路線規劃靈活,並可降低地面色彩及髒污限制
◎ AGV動態資訊即時更新,完整掌握靈活調度
◎ VMS派車系統可與ERP/MES/WMS完美整合,並與機台直接資料交換,自動即時最佳化派車
◎ 可與電梯/自動門/區域偵測器互連,實現跨區跨樓層移載,可自動避開障礙物,有人員經過時也會自動停止,以策安全
◎ 3D高精度光學雷達,可適應複雜地形

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